Дренова је село у општини Горњи Милановац и припада таковском крају. Налази се западно од Савинца и од Горњег Милановца је удаљено 15 км. Са севера се граничи са Бершићима, са североистока са Лочевцима и Таковом, са истока и југа са Шаранима, а са запада са Милићевцима и Срезојевцима. Површина Дренове је 1322 ha.
Дренова је назив добила највероватније по дрену (дреновини), који је у ранијем периоду био још више заступљен на овом подручју. По другој верзији добила је име по селу Дрен, близу Санџака из кога су се доселили поједини досељеници.
Дренова је претежно брдовито подручје са пределима планинског карактера, у којем се истичу Совљак (658 м), Дреновачко осоје (654m), Бобељка (564m), Столице (553m), а мањим делом је равничарског карактера.
Дренова је богата водом. Кроз Дренову протиче река Дреновица која се улива у Дичину и која у свом току од севера ка југу прима воду из потока Језеро, Зуквеног потока и Ливадичког потока. Дренова има више издашних извора бистре, питке воде, од којих је значајан број каптиран
На западу Дренове, на самој граници са Срезојевцима и Милићевцима смештено је породично имање и подрум Дамљановић.
